Industry Research Reports
發布時間：2020-03-06 作者：上海工業控制安全創新科技有限公司 點擊次數：6597次
對于自動駕駛系統，如果將感知模塊比作人的眼睛和耳朵，那么決策規劃模塊就是自動駕駛的大腦，大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對當前環境作出分析，然后下達命令到底層控制模塊，這個過程就是決策規劃模塊的主要任務。
控安汽車研究院發布《自動駕駛決策與規劃研究報告》（2020版）。報告介紹了自動駕駛發展概況、自動駕駛產業鏈全景圖、自動駕駛實現功能及時間表、自動駕駛決策規劃關鍵環節以及決策系統的研究現狀等，分析研究了決策系統結構體系、優缺點對比、發展瓶頸以及未來發展趨勢等。
一、自動駕駛概述
二、自動駕駛決策規劃
三、發展瓶頸&趨勢
