當前新能源汽車產(chǎn)品蓬勃發(fā)展，為了能夠幫助客戶快速的建立滿足Autosar和功能安全需求的整車控制器，縮短客戶開發(fā)時間，上?？匕财煜鹿こ處煿ぷ魇?- 上海革路電子科技有限公司，開發(fā)了VCU的參考設(shè)計。

針對整車控制器的整體方案，基于PowerPC架構(gòu)的車規(guī)級MCU SPC574K72為核心輔以高度集成的U-chip L9788芯片，幫助客戶快速構(gòu)建整車控制器系統(tǒng)。

硬件資源方面，除了上述的U-chip 和MCU，還包括了多通道的HSD/LSD輸出L9301（SPI接口12路可配置高低邊驅(qū)動）和L9305（4路高精度電流控制可配置高低邊驅(qū)動），一顆有刷直流電機驅(qū)動IC L9960T，見下圖。

軟件服務(wù)，能夠提供基于Autosar的完整參考設(shè)計：
? SPC574 MCAL，Version 0.9.0
? 與第三方ETAS RTA整合的完整BSW方案
? 針對L9788，L9960，L9305，L9301等的完整Autosar 復(fù)雜驅(qū)動CDD
? 針對基于Matlab Simulink的ASW應(yīng)用層模型，
? 針對A Sample調(diào)試工作的非Autosar演示程序源代碼；

開發(fā)工具鏈方面：
? ST能夠提供免費的SPC5 Studio環(huán)境
? 客戶也可以選擇商業(yè)付費的工具， 比如Tasking/Hightec等編譯器，PLS UDE/ Lauterbach等調(diào)試仿真器，以及Autosar環(huán)境的各種BSW/ASW工具鏈

下圖是基于上述方案的參考演示：

針對VCU解決方案基礎(chǔ)軟件中的關(guān)鍵部分，Uchip L9788的Autosar 規(guī)范的復(fù)雜驅(qū)動，開發(fā)了L9788 Autosar規(guī)范的復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動Complex Device Driver（CDD），并且通過可配置的ARMXL描述。

基于上述復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動軟件Component，控安革路，聯(lián)合TUV NORD，進行了該軟件部件的功能安全評估，2019年5月24日啟動了Kick Off Meeting。包括就如下議題進行了深入溝通：
（1） L9788 Complex Device Driver Software Arch
（2） L9788 CDD Function Safety Assessment List
（3） L9788 CDD Function Safety Assessment Plan